19 вересня науково-технічний проект State Grid Co., Ltd. «Дослідження робота для болтового кріплення кутової сталевої вежі» завершив підйом на бар’єр та операцію кріплення болтів у опорі № 3 750 кВ YA-Dabancheng Проект електропередачі в Сіньцзяні, що знаменує перше пілотне застосування робота для болтового кріплення сталевої вежі Angle у внутрішній лінії надвисокої напруги.
Робот важить близько 180 кілограмів і має довжину близько 3 метрів, складається з механічної системи та системи керування. Він може кріпитися до корпусу вежі, точно підніматися вздовж основного матеріалу кутової сталевої вежі, ідентифікувати та розміщувати болти, автоматично затягувати головний болт діагональної сталевої вежі відповідно до заданого значення крутного моменту, і ним можна дистанційно керувати через інтерфейс взаємодії людина-комп’ютер. «Найбільшою інновацією цього робота для закручування болтів сталевої вежі Angle є конструкція його системи ідентифікації та позиціонування болтів». Професор Ван Сянчжоу з Інституту інтелектуального сприйняття та управління рухом Школи автоматизації Пекінського технологічного інституту, як один із учасників проекту, він представив, що коли робот піднімається на вежу, у його полі зору є матеріали вежі, пластини та болти, за допомогою фотограмметрії та інтелектуальної технології ідентифікації робот може досягти 100% точної ідентифікації та позиціонування болтів із високою точністю позиціонування, стабільними та надійними перевагами. Крім того, робот також вирішив низку проблем, таких як автономне живлення, автономне лазіння через перешкоди та запобігання повороту болтів під час кріплення.
Зрозуміло, що проект «Дослідження роботизованого болтового кріплення кутової вежі» очолює компанія State Grid Xinjiang Electric Power Co., LTD. Інститут досліджень електромережі State Grid Xinjiang відповідає за впровадження робочого середовища та загальний функціональний попит. аналізу, а Xinjiang Power Transmission and Transformation Company відповідає за координацію на місці та співпрацю пілотного застосування робота. Китайський інститут електротехніки та технологій, Пекінський технологічний інститут та інші підрозділи надають теоретичне керівництво та технічну підтримку для основних технологій. Старший експерт енергосистеми State Grid Xinjiang Хе Ченг сказав: «Проект був схвалений у травні 2020 року та завершений у серпні 2023 року». Перед виконанням першого пілотного застосування команда проекту провела кілька раундів технічних обговорень щодо середовища роботи-пілота, що виконує сходження, параметрів розмірів сталевої вежі Angle, просторового розподілу болтів, загальних функціональних вимог і інженерна пілотна програма».
В останні роки, з стрибкоподібним розвитком масштабу електромережі, сталева вежа Angle становить понад 90% проекту лінії електропередач 110 кВ - 750 кВ і є найбільш широко використовуваною формою вежі . Кількість болтів у сталевій вежі Angle є великою та широко поширеною, і вона в основному покладається на ручне керування простими інструментами або електричними гайковими ключами, що не тільки споживає багато робочої сили, але також має недоліки нестандартного моменту затягування та погана послідовність і завжди супроводжується ризиками для безпеки персоналу. Дослідження та розробка робота для затягування болтів сталевої вежі Angle можна застосувати до проектів електропередач високої та надвисокої напруги, він може не лише замінити ручну роботу, ефективно зменшити інтенсивність роботи персоналу та ризики для безпеки, але й забезпечити послідовність закручування болтів, покращує якість конструкції групової вежі Angle steel tower і має широкі перспективи застосування.
Хе Ченг представив, що робот Angle для кріплення сталевих болтів у башті вперше був успішно випробуваний у Xinjiang Power Grid, заповнивши прогалину в області технології роботів для кріплення болтів у башті UHV, і він має велике значення для сприяння трансформації та модернізації трансмісії. інженерне будівництво від механізації до інтелекту. У майбутньому команда проекту ще більше зменшить вагу робота та розширить сферу його застосування шляхом оптимізації матеріалу, режиму утримування та механізму кріплення робота, який потім можна буде популяризувати та застосувати до ліній ультрависокої напруги або проектів трансформації електроенергії.
